不僅皮帶輸送機(jī)的皮帶跑偏可能存在，在機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中也可能出現(xiàn)類似的問(wèn)題那么，當(dāng)遇到類似的現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)該如何做才能恢復(fù)碼垛機(jī)的正常工作性能呢。
　　需要知道的是，當(dāng)機(jī)器人碼垛機(jī)的輸送帶跑偏時(shí)，固定在圓錐滾子上的撥叉會(huì)偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，十字銷會(huì)被撥銷帶動(dòng)靠在側(cè)滾子的止端，側(cè)滾子會(huì)是制動(dòng)，會(huì)造成機(jī)器人碼垛機(jī)的輸送帶之間的滑動(dòng)摩擦，會(huì)使?jié)L子架繞垂直軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使皮帶向中間移動(dòng)。
　　如果我們想克服這個(gè)問(wèn)題，我們需要適當(dāng)改善機(jī)器人碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)。建議采用強(qiáng)大力調(diào)心滾輪架組，保留原有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和橫梁，但將滾輪改為多段結(jié)構(gòu)，兩側(cè)垂直滾輪改為圓錐滾輪。同時(shí)，我們應(yīng)該增加一個(gè)固定圓錐滾子的座叉，滾子端面上的一個(gè)擋塊和圓錐滾子下面的一個(gè)十字銷。
　　如果物料不規(guī)則地落在機(jī)器人碼垛機(jī)的輸送帶上，很容易造成機(jī)碼垛機(jī)輸送帶的跑偏，因此需要調(diào)整中間落料斗的落料點(diǎn)，以改善落料點(diǎn)不正確造成的跑偏。因此可以使裝料槽兩側(cè)的擋板擺動(dòng)，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。
　　有時(shí)，機(jī)器人碼垛機(jī)的輸送帶跑偏原因比較復(fù)雜，單靠一種方法是行不通的，可以同時(shí)調(diào)整托輥架和滾筒。一般來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)的輸送帶空載運(yùn)行時(shí)很難矯直。需要等機(jī)器人碼垛機(jī)的傳送帶滿載時(shí)才能判斷是否需要調(diào)整。