機器人碼垛機是工業(yè)上經(jīng)常使用的機器，作為機器人碼垛機的重要組成部分之一，抓手具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點，能夠很好地完成碼垛工作。下面，就讓我們來了解一下該設(shè)備手爪的類型吧。
　　1、夾抓式機械手爪
　　主要用于高速裝袋。這種機器人碼垛機的機械手爪主要用于裝袋的東西，如面粉、飼料、水泥、肥料等。根據(jù)生產(chǎn)線數(shù)量和產(chǎn)量，機械手可以選擇單手爪板或雙手爪板。
　　2、夾板式機械手爪
　　主要用于堆放箱子。這種機器人碼垛機的手爪主要用于整箱或規(guī)則箱的堆垛，可用于各種行業(yè)，一次可堆垛一個或多個箱。用滑動夾板夾住箱體，配合單側(cè)掛鉤，完成包裝箱的搬運和堆放。抓手的大小可以根據(jù)包裝盒的整體尺寸進(jìn)行合理調(diào)整。
　　3、真空吸取式手爪
　　主要用于機器人碼垛機堆放適用于吸盤的物品，如覆膜包裝盒、罐裝啤酒盒、塑料盒、紙箱，等。當(dāng)產(chǎn)品不能被壓力夾緊，產(chǎn)品不夠硬，或者產(chǎn)品預(yù)計在托盤之間沒有空間時，可以使用真空抽吸式抓具。
　　4、組合式機械手爪
　　適合多個工位協(xié)同抓取。它是前三種叼紙牙的靈活組合，可以滿足多工位機器人碼垛機同時堆垛的要求。

　　機器人碼垛機是機電一體化的高科技產(chǎn)品。中低堆料機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需求。袋子、橡膠塊、盒子等產(chǎn)品的堆放可以根據(jù)所需的分組方法和層數(shù)來完成。優(yōu)化設(shè)計使樁形緊湊整齊。

　　在工業(yè)生產(chǎn)中，機器人碼垛機可以代替人做一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長期作業(yè)或危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、噴漆、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配，在原子能工業(yè)等部門，完成對人體有害的材料的運輸或工藝操作。
小編：Chihiro