碼垛機(jī)器人在我們的生活中有一個(gè)非常重要的作用，那么你知道什么是碼垛機(jī)器人控制技巧嗎？下面來詳細(xì)介紹：
　　1.碼垛機(jī)器人的操作非常簡(jiǎn)單。你只需要設(shè)定取貨位置和托盤位置，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，放置操作機(jī)器人。碼垛的位置調(diào)整也很簡(jiǎn)單，直接在觸摸屏上操作即可。如果想換另一個(gè)產(chǎn)品，只需要把新產(chǎn)品的規(guī)格輸入系統(tǒng)，就可以操作了，非常方便。
　　2.碼垛是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間。
　　3.碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹小的空間，可以有效利用。所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡(jiǎn)單。而且通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的手爪即可完成不同貨物的碼垛和拆垛，相對(duì)降低了客戶的采購成本。
　　目前，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用工程正從單一的機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機(jī)器人控制器的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)變得越來越重要。因?yàn)榭刂破骶哂写?、現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的組網(wǎng)功能。對(duì)于機(jī)器人故障診斷技術(shù)，通過各種信息對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷并進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)是保證機(jī)器人安*的關(guān)鍵技術(shù)。