機(jī)器人碼垛機(jī)是目前流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機(jī)械之一。其主要功能是更好的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，保證正常包裝和搬運(yùn)，從而降低人工成本?？箟簭?qiáng)度高，穩(wěn)定性好，計(jì)算更準(zhǔn)確合理。瓦楞紙箱的堆疊強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度是瓦楞紙箱設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要依據(jù)。交通條件越來越現(xiàn)代化、機(jī)械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對(duì)堆垛強(qiáng)度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。完全沒有重疊。貨物易縱裂，機(jī)器人碼垛機(jī)穩(wěn)定性差。但是，從提高托盤效率和充分發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的角度來看，這是不錯(cuò)的堆疊方式。
　　1、正反錯(cuò)動(dòng)：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩(wěn)定性高，矩形托盤多采用這種方式。
　　2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能應(yīng)用于方形托盤。其操作相對(duì)簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動(dòng)編碼器時(shí)，這是好的方法。
　　3、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)：該方法將方向改變90度，在每個(gè)堆疊層形成重疊，以保證穩(wěn)定性。由于機(jī)器人碼垛機(jī)中間容易形成孔洞，降低了堆垛機(jī)的表面利用率。
　　堆疊強(qiáng)度和堆疊荷載堆疊強(qiáng)度是指瓦楞紙箱在靜態(tài)壓力下堆疊時(shí)，儲(chǔ)存的瓦楞紙箱在坍塌前所能承受的荷載?？梢酝ㄟ^試驗(yàn)進(jìn)行測試，抗壓強(qiáng)度可以通過測試進(jìn)行估算。堆疊強(qiáng)度負(fù)荷是指低紙箱的負(fù)荷，或低紙箱的堆疊強(qiáng)度。平疊時(shí)下箱集中受壓，錯(cuò)疊和懸臂式疊時(shí)下箱偏心受壓。采用矩形截面、鉸接端和偏心壓力裝置的壓力棒近似計(jì)算錯(cuò)疊和懸臂式疊底箱的較大應(yīng)力。

　　所以重疊堆放紙箱的抗壓強(qiáng)度托盤機(jī)器人碼垛機(jī)制造商減少15日旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)疊加紙箱的抗壓強(qiáng)度降低到45,紙箱的抗壓強(qiáng)度和縱向交錯(cuò)疊加減少55。因此，重疊堆垛是提高托盤效率，可以發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的好的堆垛方法。