瓷磚自動(dòng)上下料機(jī)械手

　　1. 導(dǎo)軌：選用直線導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)為4列圓弧接觸式及45°接觸角的鋼珠列設(shè)計(jì)，提供徑向、反徑向、及橫向四方向的相同額定負(fù)荷能力，低摩擦阻力、高剛性、高精度、重負(fù)荷，能提升整體順暢度與使用壽命，實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性及平滑穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)需求。

　　2. 齒輪齒條：表面淬火、研磨，高精度，高硬度，長壽命。

　　3. 減速機(jī)：采用高強(qiáng)度合金材料，堅(jiān)固耐用，背隙低，效率達(dá)95%以上，噪音低于64dB。

　　4. 控制系統(tǒng)：采用機(jī)器人示教系統(tǒng)，控制示教一體機(jī)，體積小，安裝方便。可實(shí)現(xiàn)人工在線編程，路徑規(guī)劃，操作簡單。采用總線式控制，配線簡潔，調(diào)機(jī)方便。伺服驅(qū)動(dòng)采用值式，可實(shí)現(xiàn)高速控制，度可達(dá)0.02mm。

　　5. 卡爪、抓取系統(tǒng)：采用高夾持力的氣動(dòng)元件，特制的卡爪造型，夾持穩(wěn)定有力，快捷準(zhǔn)確。

　　6. 給料系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌支撐，運(yùn)行可靠平穩(wěn)，免維護(hù)，長壽命，高精度，配合可360°回轉(zhuǎn)的取料卡爪，可實(shí)現(xiàn)工件原地取放，成倍地增加了工件的存儲(chǔ)量，提高了工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　針對(duì)用戶的特別使用要求，我公司開發(fā)出卡盤定位控制系統(tǒng)，控制卡盤啟停位置，滿足異形件的裝卡需求。