當機器人碼垛機的傳送帶跑偏時，皮帶會推動垂直的圓錐滾子，使固定在圓錐滾子上的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，銷會帶動十字銷面對側(cè)滾子的端止，側(cè)滾子為制動，傳送帶會與之產(chǎn)生滑動摩擦，使?jié)L子組件繞垂直軸旋轉(zhuǎn)一個角度。
　　將機器人碼垛機方向轉(zhuǎn)向中xin。新型強li調(diào)心滾輪架組新型強li調(diào)心滾輪架組的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品相似，保留了原有的滾輪機構(gòu)和大梁。滾輪采用多段式結(jié)構(gòu)，兩側(cè)垂直滾輪改為錐形滾輪。同時增加了固定圓錐滾子的撥叉、滾子端面的擋塊和圓錐滾子下部的十字銷。
　　滾輪采用現(xiàn)有的新型滾輪結(jié)構(gòu)，由管體、墊圈、軸承座、芯軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。軸承座與管體連接時，其數(shù)量大，重量重，可靠性低。因此，可以采用一種新型的反轉(zhuǎn)螺旋彈簧。
　　機器人碼垛機的結(jié)構(gòu)由支撐座、固定在支撐座上的旋轉(zhuǎn)彈簧、支架、帶掛鉤的主軸、密封圈、擋圈等組成。
　　當裝載溜槽卸載到傳送帶上時，由于卸載位置不正確，很容易導致傳送帶跑偏，因此機器人碼垛機需要調(diào)整間卸載位置來改善跑偏。因此，裝料槽兩側(cè)的擋板可以擺動以調(diào)節(jié)作用。

　　拉桿用于調(diào)整落料點。當輸送帶正常工作時，立輥不受輸送帶沖擊，在彈簧的作用作用下復(fù)位，側(cè)輥自動釋放。機器人碼垛機新型強li可逆調(diào)心輥裝置克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力大、效果不理想的缺點。機器人碼垛機偏移效果好，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。