碼垛機(jī)器人中的機(jī)械手是什么
在許多生產(chǎn)線上,碼垛機(jī)器人經(jīng)常用于運輸和堆放貨物。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用可以比傳統(tǒng)的提高幾倍的勞動效率,也可以降低公司的勞動成本。碼垛機(jī)器人的機(jī)械手是什么?
碼垛機(jī)器人的機(jī)械手可以模仿人手和手臂的一些姿勢功能,用于按照固定的程序流程抓取和運送物品,或者用于實際操作工具的全自動操作設(shè)備。是一種早期的工業(yè)機(jī)器人,可以代替人的復(fù)雜工作進(jìn)行制造的專業(yè)化和自動化,廣泛應(yīng)用于汽車、裝飾建材、食品、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機(jī)械設(shè)備等行業(yè)的運輸和堆垛。
碼垛機(jī)器人的機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和自動控制系統(tǒng)三部分組成。臂是用于抓取產(chǎn)品工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓取物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和操作規(guī)定,有夾持式、夾持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運動組織,使手臂旋轉(zhuǎn)(搖動)、移動或復(fù)合運動來執(zhí)行指定的姿勢,改變被抓物體的特定位置和姿勢。
以上是碼垛機(jī)器人的機(jī)械手概述。它給制造業(yè)的發(fā)展帶來了許多好處,不僅使碼垛整齊美觀,而且大大提高了生產(chǎn)率,為公司節(jié)省了大量的人工成本。