機(jī)器人碼垛機(jī)是指從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，將裝載的物品按照一定的規(guī)則排成隊(duì)列，放在托盤或其他裝載工具上。通過在法蘭上安裝不同類型的抓取機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)靈活的抓取操作。
　　機(jī)器人碼垛機(jī)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，維護(hù)方便。通常采用四軸形式，總占地面積小，適用性強(qiáng)，能耗低。它只需要對嘴進(jìn)行定位，把點(diǎn)放在起點(diǎn)上，教學(xué)方法簡單易懂。一般情況下，機(jī)器人碼垛機(jī)只能完成翻譯和碼垛，而自動碼垛程序可以通過軟件設(shè)置。機(jī)器人碼垛機(jī)是如何定位抓取點(diǎn)并放置它們的？
　　在過去的70年里，工業(yè)機(jī)器人做了很多動作。眾所周知，機(jī)器人碼垛機(jī)有很強(qiáng)的識別能力，可以自動識別產(chǎn)品的位置，并把它們放在正確的位置。機(jī)器人碼垛機(jī)可以使用各種傳感器來知道碼垛機(jī)在工作空間中的位置，測量機(jī)械臂的所有部分，并在三維空間中對其進(jìn)行定位。

　　在自動化生產(chǎn)過程中，需要各種傳感器對生產(chǎn)過程中的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，以保持設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要依靠內(nèi)部傳感器，如位移、速度、壓力等各種傳感器。根據(jù)機(jī)器人碼垛機(jī)對監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、碼垛過程和產(chǎn)品安*的要求，提出了多傳感器信息融合技術(shù)在碼垛系統(tǒng)中的應(yīng)用，并在此基礎(chǔ)上提出了基于信息融合技術(shù)的理論知識，總結(jié)了碼垛系統(tǒng)中多傳感器信息融合的基本原理、結(jié)構(gòu)和故障檢測方法。采用多傳感器采集和處理信息數(shù)據(jù)，碼垛機(jī)在碼垛過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人識別、夾持和自動碼垛控制，提高了機(jī)器人的工作效率，增強(qiáng)了自動機(jī)器人碼垛機(jī)的性能，減少了人力物力的損失。

　　機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成到各種生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)動化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料、食品等行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱，塑料盒、瓶、袋、桶、膜包產(chǎn)品、灌裝產(chǎn)品等。機(jī)器人碼垛機(jī)可以順利完成不同貨物的碼垛和開箱，設(shè)備的使用和維護(hù)也比較簡單。